Grabungen zwischen 1919 und 1931 haben ergeben, dass der Altenberg bei Buch bereits in der Jungsteinzeit besiedelt war: So wurden neben Tonscherben, Schleifsteinen und Tierknochen auch Wohnstellen und Hügelgräber gefunden. In keltischer Zeit bot die imposante Lage auf einem von drei Seiten von der Gollach umflossenen Bergsporn beste Voraussetzungen für die Errichtung einer Fliehburg.

Die bis heute auf dem Altenberg stehende Kunigundenkapelle entstand im Zusammenhang mit der Heiligsprechung von Kaiserin Kunigunde im Jahr 1200. Kunigunde war eine Tochter des Grafen Siegfried von Luxembourg. Ihr Geburtsjahr ist unbekannt. Im Jahr 998 /1000 wurde sie mit Kaiser Heinrich II. vermählt. Da aus der Ehe keine Kinder hervorgingen, sprach man von einer „Josefsehe". An der Regierung ihres Gemahls nahm Kunigunde großen Anteil: So wirkte sie entscheidend bei der Gründung und Ausgestaltung des Erzbistums Bamberg und bei der Errichtung vieler Kirchen und Klöster mit. Im Jahr 1014 wurde sie von Papst Benedikt VIII in Rom zur Kaiserin gekrönt. Nach dem Tod Heinrichs im Jahr 1024 trat sie 1025 in das Benediktinerinnenkloster Kaufungen ein, wo sie am 3. März 1033 (möglicherweise auch 1039 oder 1040) starb und zunächst in der Klosterkirche bestattet wurde.

Im Jahre 1200 wurde Kunigunde heilig gesprochen. Ein Gottesurteil, bei dem sie zum Beweis ihrer Treue im Zusammenhang mit einer Anschuldigung wegen Ehebruchs über glühende Pflugscharen lief, wurde als Zeichen ihrer Keuschheit und Heiligkeit angesehen.
1201 wurden ihre Gebeine im Bamberger Dom erhoben. Nach ihrer Heiligsprechung wurde die heilige Kunigunde vor allem in Franken sehr populär. Im Spätmittelalter überholte sie sogar ihren Ehemann Heinrich auf der Beliebtheitsskala fränkischer Heiliger. Ihr mariengleicher Ruf als „Königin und Jungfrau", der dem mittelalterlichen Frömmigkeitsideal entsprach, dürfte maßgeblich dazu beigetragen haben.

Der Legende nach geht die Erbauung der Kapelle bei Burgerroth direkt auf die heilige Kunigunde zurück: So soll die Kaiserin einst den Bau von drei Kapellen gelobt haben. Die Wahl des Bauplatzes überließ sie dabei der göttlichen Fügung und warf deshalb vom Bamberger Schloss drei Schleier in den Wind. An deren Fundstellen wollte sie dann Kapellen erbauen. Einer der Schleier soll auf dem Altenberg in der großen Linde hängen geblieben sein. Da die Bewohner von Buch jedoch eine Pfarrkirche wollten, schafften sie die vorgesehenen Steine in den Ort hinab; am nächsten Morgen befanden sie sich unerklärlicherweise wieder auf dem Altenberg. Daraufhin soll ein Zimmermann nachts auf den Steinen in Buch geschlafen haben, und fand sich am nächsten Morgen mitsamt den Steinen auf dem Berg wieder. Daraufhin errichtete man die Kapelle bei der großen Linde.

Wieviel von der schönen Legende wirklich wahr ist, sei dahingestellt. Vermutlich wurde die Kunigundenkapelle um 1230 an Stelle einer älteren Kirche von Heinrich von Hohenlohe-Brauneck und seinem Sohn Konrad von Hohenlohe-Brauneck erbaut, die auf der nahe gelegenen Burg Brauneck residierten. Die Entstehung des spätromanischen Bauwerks fällt damit in die Zeit nach der Heiligsprechung Kunigundes und in die Blütezeit der Hohenstaufer. Bis zum Ende des 15. Jahrhunderts gab es neben der Kirche eine kleine Ansiedlung. Die an der Westseite der Kapelle stehende Linde, auch tausendjährige oder Kunigundenlinde genannt, verweist zudem auf einen mittelalterlichen Versammlungs- und Gerichtsort und trägt einmal mehr zur geheimnisvollen Aura des Ortes bei.

Die einschiffe romanische Anlage stellt sich trotz einiger tiefgreifender Umbauten, deren Spuren bis heute sichtbar sind, noch immer als Chorturmkirche mit Erkerapsis und klaren Gliederungsformen dar. Im Doppelfenster des Turmes, dessen Abschluss samt Dachreiter übrigens aus dem 19. Jahrhundert stammen, steht eine beinahe archaisch wirkende, merkwürdig stilisierte Frauenfigur, die vermutlich die Kirchenpatronin Kunigunde darstellt: Sie trägt ein enges Kleid mit Überwurf, ein Diadem hält die Haare zusammen. In den Händen hält sie einen Ring und eine Lilie, Symbole die auf die angeblich jungfräuliche Ehe Kunigundes mit Heinrich anspielen. Unter dem Chor befindet sich eine halbunterirdische Unterkapelle oder Krypta, deren Bedeutung bis heute nicht ganz geklärt werden konnte. An der Südseite des Chores lassen Bebauungsspuren eine ehemalige Außenkanzel vermuten.

Umfangreiche Instandsetzungen und Umbauten erfolgten in den Jahren1608/1609 unter Fürstbischof Julius Echter von Mespelbrunn im Zuge der Festigung der Gegenreformation. Dabei wurden die spätromanischen Wandmalereien überstrichen, die Unterkapelle zerstört, der Chorraum erhöht und im Kirchenschiff zwei gotische Spitzbogenfenster eingebaut. Eine Steintafel über dem Südportal aus dem Jahre 1614 erinnert an diese Umgestaltung im Juliusstil mit spätgotischen Elementen und Zierformen der Renaissance. Hinzu kamen außerdem neue Betstühle sowie eine Orgelempore.

Gegen Mitte des 18. Jahrhunderts zog etwas Barock in die Kunigundenkapelle ein: Bei der Renovierung wurden Wände und Decke mit Stuck ausgestaltet. 1762 stiftete Thomas Klee aus Buch den Hauptaltar, der von Matthäus Haslinger aus Aub angefertigt wurde. Der spätbarocke Altar zeigt im Zentrum die Heilige Familie; im Antependium (am Altarunterbau) verweisen eine goldene Pflugschar und drei Kleeblätter auf die Legende vom Gottesurteil, wonach die hl. Kunigunde zum Beweis ihrer Treue mit bloßen Füßen über glühende Pflugscharen gelaufen sei. Über den seitlichen Durchgängen stehen (heute nur noch zum Kunigundenfest) rechts die Kaiserin Kunigunde und links Kaiser Heinrich II. Von den beiden Seitenaltären sind noch die Altarbilder aus dem Jahre 1869 vorhanden. Die Bilder, die nur am Kunigundenfest in der Kapelle sind, zeigen die „Armen Seelen im Fegfeuer" und die „Kreuzigung Christi".

Nach Grabungen in den Jahren 1961/1962 wurde bei der anschließenden Restaurierung der klare spätromanische Charakter der Kapelle weitgehend wiederhergestellt. So wurde zum einen die alte Krypta wieder zugänglich gemacht; zum anderen konnte man die Überreste farbkräftiger und formenreicher Wandbilder freilegen: Das gotisch wirkende Reiterbild an der Nordwand ist vermutlich eine Darstellung des Heiligen Georg. In der Chorapsis befindet sich eine Darstellung des heiligen Nikolaus, der den Jungfrauen Goldkugeln als Hochzeitsgabe überreicht.